I'm in no condition to drive... wait! I shouldn't listen to myself, I'm drunk!
Я не в том состоянии, чтобы вести машину... погодите! Мне не стоит себя слушать, я же пьян!
'To be in no condition to' — официальная и вежливая фраза, чтобы сказать, что вы физически не можете что-то делать.